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A Marina de Sotogrande é considerada por alguns como parte de Sotogrande Costa (antiga Sotogrande Baja) e por outros como uma entidade separada. Situa-se a leste do rio Guadiaro. A zona da Marina não fazia parte do desenvolvimento original de Sotogrande, mas na década de 1980, com o objetivo de revitalizar a zona, a Marina foi planeada com apartamentos destinados a abrir um mercado imobiliário diferente. No entanto, a área natural de 27 hectares situada na margem oeste da foz do rio Guadiaro constituiu um obstáculo, tendo sido adquiridos terrenos na margem leste para a construção.

A marina foi inaugurada em 1987 com o nome oficial de Puerto Deportivo Sotogrande. Foi inaugurado o hotel Real Club Maritimo, bem como apartamentos à beira-mar e o Octagono Beach Club. No final dos anos 90, a marina foi ampliada e foram acrescentados importantes apartamentos de primeira linha. Os blocos de apartamentos do cais são conhecidos como as Riberas, enquanto as Islas são aquelas construídas em pequenas ilhas ligadas por pequenas pontes em arco. O acesso ao Puerto Deportivo e à marina faz-se diretamente a partir da antiga estrada costeira N-340, um pouco a oeste da localidade de Torreguadiaro.

O segundo acesso é feito a partir da zona residencial de Sotogrande Costa, sobre a ponte do rio Guadiaro. A Avenida de la Marina passa mesmo nas traseiras da urbanização portuária. O edifício do Club Maritimo com o Club Maritimo Hotel fica junto ao Bloco E. Normalmente, há estacionamento no cais na zona da Marina. Se este estiver cheio nos fins-de-semana populares de verão, utilize o estacionamento gratuito ao ar livre junto às cabinas de segurança à entrada da Marina, ou o estacionamento subterrâneo gratuito por baixo da Ribera del Marlin.